“井下液壓搬運(yùn)機(jī)器人真是太好用了，搬運(yùn)東西不需要人力，動(dòng)動(dòng)操作桿就把列車軌道吊到位了。”12月7日，綜采二隊(duì)集思廣益發(fā)明了井下液壓搬運(yùn)機(jī)器人，經(jīng)過1個(gè)月的不斷改進(jìn)優(yōu)化，試運(yùn)行使用效果良好，實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人對(duì)井下設(shè)備、鋼構(gòu)件的吊裝，達(dá)到安全施工的目的。
傳統(tǒng)搬運(yùn)移變列車軌道，由12人(皮帶上4人責(zé)任負(fù)責(zé)擺正軌道、皮帶下8人負(fù)責(zé)抬起軌道)配合將軌道放到皮帶上，每節(jié)軌道重達(dá)300KG，每次拉移變大約需要搬移30多節(jié)軌道，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在較大安全隱患。為解決上述問題，自制軌道起吊裝置。
井下液壓搬運(yùn)機(jī)器人長1.78m，寬1.42m，總重約3.31t，由底座、操作平臺(tái)、傳動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及起吊裝置等五部分組成。該裝置利用綜采工作面高壓乳化液為動(dòng)力，軌道起吊裝置在軌道末端第二節(jié)軌道上進(jìn)行后退式作業(yè)，只需3人(皮帶上1人負(fù)責(zé)把握方向、皮帶下2人，1人操作、1人掛鉤)。主操人員將起吊臂升到水平位置，行走軌道起吊車、使吊鉤置于軌道正中間，抱閘裝置制動(dòng)，降下起吊臂，兩個(gè)爬抓掛鉤掛在軌道支撐槽鋼內(nèi)，升起起吊臂使軌道略高于皮帶;操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)向皮帶側(cè)移動(dòng)，移至皮帶正上方。輔助人員擺軌道至皮帶正中間，點(diǎn)動(dòng)起吊臂降落，將軌道放在合適位置，卸掉掛鉤。之后主操人員旋轉(zhuǎn)起吊臂至底板軌道正上方,松開抱閘裝置，保證起吊與裝卸過程中，確保人員站在安全位置。
綜采二隊(duì)隊(duì)長劉海華表示，在一線職工中提倡“微創(chuàng)新”、小改造，寬容失敗，為區(qū)隊(duì)發(fā)展提供源源不斷的創(chuàng)新動(dòng)力。
