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這個(gè)世界最大地下礦山是如何做到“無(wú)人智能采礦”?

作者:煤礦安全網(wǎng) 2017-07-19 15:38 來(lái)源:煤礦安全網(wǎng)

21世紀(jì),礦業(yè)引入了一種全新理念,就是構(gòu)建一種新的智能模式,實(shí)現(xiàn)資源與開(kāi)采環(huán)境數(shù)字化、技術(shù)裝備智能化、生產(chǎn)過(guò)程控制可視化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)管理與決策科學(xué)化。無(wú)論是國(guó)家最新發(fā)布的《全國(guó)礦產(chǎn)資源規(guī)劃(2016-2020)》還是去年提出的《中國(guó)制造2025》,智能化均被重點(diǎn)提及,智能化也成為礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然之路。

目前,國(guó)內(nèi)礦山主要處于自動(dòng)化向智能化過(guò)渡階段,而部分國(guó)外礦山已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人礦山,如瑞典的基律納鐵礦,今天《礦業(yè)匯》就帶大家了解世界最大地下礦山基律納鐵礦的智能采礦技術(shù)。

一、基律納鐵礦

基律納鐵礦位于瑞典北部,深入北極圈內(nèi)200km,是世界上緯度最高的礦產(chǎn)基地之一,全年中有一大半時(shí)間被大雪覆蓋,嚴(yán)寒難耐。同時(shí),基律納鐵礦以產(chǎn)高品位鐵礦石著名,其鐵礦蘊(yùn)藏量約18 億 t,礦山井下巷道寬闊,采礦設(shè)備十分先進(jìn),是目前世界上最大的鐵礦山之一。

基律納鐵礦設(shè)計(jì)原礦年生產(chǎn)能力為2200萬(wàn)t,采用高分段無(wú)底柱崩落采礦法采礦,豎井斜坡道聯(lián)合開(kāi)拓,是世界上最大的地下礦山之一,全礦共有4100多名員工。按照礦山生產(chǎn)安排,計(jì)劃在2018年前完成系統(tǒng)改造和產(chǎn)能提升,屆時(shí)將實(shí)現(xiàn)3500--4000萬(wàn)t的生產(chǎn)能力。

二、智能高效采礦技術(shù)

1、開(kāi)拓

基律納鐵礦采用豎井+斜坡道聯(lián)合開(kāi)拓,礦山有3條豎井,用于通風(fēng)、礦石和廢石的提升,人員、設(shè)備和材料主要用無(wú)軌設(shè)備從斜坡道運(yùn)送。主提升豎井位于礦體的下盤(pán),到目前為止,采掘面和主運(yùn)輸系統(tǒng)已經(jīng)下移了6次,目前的主要運(yùn)輸水平在1045m水平。

主斜坡道位于礦體北部的下盤(pán),坑口在工業(yè)場(chǎng)地附近,標(biāo)高為+230m,在進(jìn)口段為單車(chē)道、雙巷,延伸至420m水平時(shí)合并成為一條雙車(chē)道的單巷斜坡道,直線(xiàn)折返形式向下延深與各生產(chǎn)水平、輔助水平聯(lián)結(jié)。斜坡道的坡度為1∶10,巷道局部采用噴錨網(wǎng)支護(hù),路面均進(jìn)行了硬化處理。

2、采礦

1965年,基律納鐵礦由露天轉(zhuǎn)入地下開(kāi)采后,一直采用特大規(guī)模無(wú)底柱分段崩落法開(kāi)采并沿用至今,分段高一般為50- 55m。

分段崩落法采礦方法

基律納鐵礦多年的安全高效開(kāi)采得益于分段崩落法的成功應(yīng)用,這種采礦方法的優(yōu)點(diǎn)主要有:

(1) 有利于大規(guī)模、機(jī)械化、高強(qiáng)度開(kāi)采;

(2) 井下作業(yè)場(chǎng)所比較安全;

(3) 采礦工藝靈活,開(kāi)采工作面易靈活調(diào)整,可多個(gè)作業(yè)面同時(shí)回采;

(4) 回采工藝簡(jiǎn)單,生產(chǎn)設(shè)備和開(kāi)采工序可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

缺點(diǎn)和不足主要為礦石貧化較大,以及采場(chǎng)底部出礦時(shí),多在獨(dú)頭的巷道中作業(yè),通風(fēng)難度較大。

井下開(kāi)采從采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)、采場(chǎng)鉆孔、爆破、采場(chǎng)裝載出礦、運(yùn)輸、卸礦至礦倉(cāng)、膠帶輸送至箕斗、豎井提升、礦石成品運(yùn)輸?shù)拈_(kāi)采工藝流程如下圖。

圖2 開(kāi)采工藝流程

3、鉆孔裝藥及爆破

巷道掘進(jìn)采用鑿巖臺(tái)車(chē),臺(tái)車(chē)裝有三維電子測(cè)定儀,可實(shí)現(xiàn)鉆孔精確定位。巷道掘進(jìn)采用深孔掏槽,孔深一般為7. 5m,孔徑64mm。采場(chǎng)鑿巖采用瑞典阿特拉斯公司生產(chǎn)的SimbaW469型遙控鑿巖臺(tái)車(chē),孔徑115mm,最大孔深55m,該臺(tái)車(chē)采用激光系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位,無(wú)人駕駛,可24h連續(xù)循環(huán)作業(yè)。

采場(chǎng)大直徑( 115mm) 深孔( 40~ 50m) 裝藥使用山特維克公司的裝藥臺(tái)車(chē),炸藥為抗水性好、粘度高的乳化炸藥,可以預(yù)裝藥,不受孔內(nèi)積水影響,返藥量少。爆破網(wǎng)絡(luò)為人工連接,一般采用分段導(dǎo)爆管雷管、導(dǎo)爆管和導(dǎo)爆索網(wǎng)絡(luò)。

4、礦石遠(yuǎn)程裝載和運(yùn)輸與提升

基律納鐵礦采場(chǎng)鑿巖、裝運(yùn)和提升都已實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化作業(yè),鑿巖臺(tái)車(chē)和鏟運(yùn)機(jī)都已實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。礦石裝載采用阿特拉斯公司生產(chǎn)的Toro2500E型遙控鏟運(yùn)機(jī),斗容25t,單臺(tái)效率為500t/h,周平均出礦量約3.0~ 3.5萬(wàn)t。這種鏟運(yùn)機(jī)無(wú)廢氣排放、粉塵少、低噪音、使用壽命長(zhǎng),便于集中維修。

井下運(yùn)輸系統(tǒng)有膠帶運(yùn)輸和有軌自動(dòng)運(yùn)輸兩種類(lèi)型,膠帶運(yùn)輸主要負(fù)責(zé)井下破碎站至提升箕斗段運(yùn)輸,有軌自動(dòng)運(yùn)輸一般由8列礦車(chē)組成,礦車(chē)為連續(xù)裝、卸載的自動(dòng)化底卸車(chē)。

膠帶輸送機(jī)自動(dòng)將礦石從破碎站運(yùn)送到計(jì)量裝置中,豎井箕斗在指定位置停穩(wěn)后,礦石自動(dòng)裝入箕斗,工作人員按下手柄提升機(jī)隨即起動(dòng),將箕斗提升至地表卸載站后,箕斗底門(mén)自動(dòng)打開(kāi),完成卸礦。裝載和卸載過(guò)程為遠(yuǎn)程控制。

2010年,為了提高產(chǎn)量,提高設(shè)備的可靠性和效率,礦山對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行了大規(guī)模改造,對(duì)用于停車(chē)和緊急制動(dòng)的液壓盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)行了檢修,安裝了新型傳感器。通過(guò)技術(shù)改造,提升系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化。

三、遙控砼噴射技術(shù)支護(hù)加固技術(shù)

巷道支護(hù)采用噴錨網(wǎng)聯(lián)合支護(hù)。噴射混凝土厚度一般為3-10mm,由遙控混凝土噴射機(jī)完成,錨桿和鋼筋網(wǎng)安裝使用錨桿臺(tái)車(chē)。大量智能遙控機(jī)械設(shè)備的投入使用,大大減少了支護(hù)工作量和成本,提高了支護(hù)效果。

遙控混凝土噴射機(jī)

錨桿和鋼筋網(wǎng)安裝

四、總結(jié)

基律納鐵礦基本實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人智能采礦”,僅依靠遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)集控系統(tǒng),工人和管理人員就可實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)操作。在井下作業(yè)面除了檢修工人在檢修外,幾乎看到其他工人。這一切都得益于大型機(jī)械設(shè)備、智能遙控系統(tǒng)的投入使用,以及現(xiàn)代化的管理體系,高度自動(dòng)化和智能化的礦山系統(tǒng)和設(shè)備是確保安全高效開(kāi)采的關(guān)鍵。

新常態(tài)下,我們應(yīng)站在新的高度,去探索和開(kāi)發(fā)新的技術(shù),高效開(kāi)發(fā)利用有限的礦產(chǎn)資源,任重道遠(yuǎn)!

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