潞安化工集團(tuán)古城煤礦：管路安裝“機(jī)器人”落戶古城煤礦

　　近日，潞安化工集團(tuán)古城煤礦引進(jìn)一臺(tái)CGQZ 1.5/3.7型管路安裝“機(jī)器人”，該設(shè)備的引進(jìn)有效解決了傳統(tǒng)使用倒鏈安裝管路帶來(lái)的安全問(wèn)題，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)減人提效、提高了施工效率、降低了職工勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　據(jù)悉，該管路安裝機(jī)器人主要由氣動(dòng)-液壓系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、抓舉機(jī)構(gòu)、伸縮臂、升頂操作平臺(tái)等部分組成。整機(jī)采用壓風(fēng)帶動(dòng)液壓馬達(dá)作為動(dòng)力源，行走部分采用履帶式底盤(pán)，保證了本機(jī)在惡劣環(huán)境下的正常行走能力;伸縮式機(jī)械臂進(jìn)行管路夾持、舉升，保證舉升高度;夾持機(jī)械手可以旋轉(zhuǎn)，提高了安裝靈活性，管路安裝范圍廣、無(wú)死角;鉆機(jī)自帶升頂操作平臺(tái)，方便工人高空作業(yè)緊固螺絲，省去了搭建平臺(tái)的繁瑣過(guò)程。保證施工過(guò)程中安全、快捷、高效作業(yè)。

　　“以往采用倒鏈起吊安裝管路，需提前施工吊點(diǎn)，將管路拉升夠高度上架后再橫向移動(dòng)，不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，安裝過(guò)程中還存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)”，該礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控站站長(zhǎng)靳鵬飛向記者介紹道，“該‘機(jī)器人’操作簡(jiǎn)單、安全可靠，只需設(shè)置警戒區(qū)域，由機(jī)器人機(jī)械臂夾起管路變換角度將管路放置到鋼架上預(yù)定位置，工人站在有護(hù)欄的升頂操作平臺(tái)上緊固螺絲即可。在人數(shù)不變的情況下，以往每班安裝3節(jié)管路，現(xiàn)在可以安裝10幾節(jié)管路，效率提高了幾倍。”