陜北礦業(yè)紅柳林公司：AI智能無人裝車“機器人”上崗啦

　　近日，國內(nèi)首套基于倉下狹窄空間研發(fā)的全過程無人化高效汽車裝車系統(tǒng)——AI智能無人裝車“機器人”，圓滿完成了項目技術(shù)攻關(guān)、方案設(shè)計、安裝調(diào)試及系統(tǒng)運行維護等工作。目前，已正式投入使用。

　　為提升“智慧運銷”建設(shè)水平，紅柳林公司經(jīng)過項目考察、實地調(diào)研、反復(fù)論證，制定了切合實際的項目方案，對裝車系統(tǒng)進行改造升級。為現(xiàn)有裝車系統(tǒng)安裝定位信標(biāo)、激光雷達、紅外測距等實時檢測硬件，增設(shè)LED大屏、室外音柱等載體，接入地磅、車號識別等設(shè)備，采用JAVA、C++等編程語言開發(fā)智能裝車算法，通過控制主機及PLC完成系統(tǒng)集成，形成了一套車輛自動識別、放煤自動控制、行車自動指揮的全流程無人化智能裝車系統(tǒng)。

　　該機器人具備感知、決策、行動和交互能力，實現(xiàn)了運銷信息對接、車輛規(guī)格檢測及定位、料堆形態(tài)檢測、閘板開度控制、智能裝車指揮系統(tǒng)等功能，運行穩(wěn)定可靠。同時，實現(xiàn)了設(shè)備狀態(tài)、撒煤、超載、設(shè)備故障等檢測功能，出現(xiàn)異常時系統(tǒng)自動向集控發(fā)出報警并觸發(fā)自動響應(yīng)，有效避免了裝車質(zhì)量事故的發(fā)生。

　　AI智能無人裝車“機器人”的使用實現(xiàn)了裝車集控員遠程監(jiān)護，無需人工干預(yù)，司機只需通過LED大屏和智能裝車系統(tǒng)的語音提示便可完成整個裝車流程，具備了全天候連續(xù)裝車能力，裝車人員從以前的集控室多人手動操作裝車改變?yōu)楝F(xiàn)在1人監(jiān)護管理，實現(xiàn)全過程自動裝車，每班減少崗位人員4人，可節(jié)約費用160余萬元/年。

　　此外，AI智能無人裝車“機器人”還與陜煤運銷集團“智慧零售”系統(tǒng)進行了數(shù)據(jù)對接，具備了運煤車輛預(yù)約排隊、車貨匹配、貨運派單、智能裝車、數(shù)據(jù)分析等功能，實現(xiàn)了煤炭產(chǎn)品銷售的全過程智能化，讓煤炭銷售、裝運更“智慧”。(李樂)