極窄巷道多根單體搬運(yùn)裝置的研制與應(yīng)用

　　一、項(xiàng)目背景

　　某煤礦30515工作面回風(fēng)順槽受礦壓影響，超前支護(hù)方式作出優(yōu)化改變，由原來超前支護(hù)80m改為150m，超前支護(hù)采用單體支護(hù)，方式為一梁五柱。工作面推進(jìn)速度為每日3至5刀，超前單體需拆除3-4排，單體數(shù)量15-20根，頂梁3-4根，鐵鞋15-20個(gè)，全部為人工搬運(yùn)150m，作業(yè)強(qiáng)度大。

　　基于解決人工搬運(yùn)單體作業(yè)量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高的考慮，技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，研制開發(fā)了極窄巷道多根單體搬運(yùn)裝置，有效解決了生產(chǎn)實(shí)際問題，取得較好效果。

　　二、研究?jī)?nèi)容

　　1.技術(shù)方案

　　利用“三現(xiàn)”手法在井下現(xiàn)場(chǎng)勘查，通過調(diào)研、查閱資料后開展研究設(shè)計(jì)，經(jīng)過三角函數(shù)計(jì)算確定平臺(tái)高度與履帶間距、支撐腿角度，液壓系統(tǒng)通過計(jì)算確定管路直徑、距離、泵站大小及移動(dòng)軌跡，最終設(shè)備加工成型后，地面進(jìn)行反復(fù)測(cè)試驗(yàn)證，最終得以運(yùn)用。

　　2.裝置組成

　　該裝置長(zhǎng)3米、寬0.7米，可承載20噸的重量，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，行進(jìn)裝置和動(dòng)力裝置由報(bào)廢鉆機(jī)改造而成。

　　3.基本方案

　　(1)為適應(yīng)狹窄巷道行駛，對(duì)報(bào)廢鉆機(jī)的底盤也進(jìn)行改造，一方面通過切割為它“減肥”，另一方面經(jīng)過精確測(cè)算并焊接承重結(jié)構(gòu)為它“增肌”，確保該行走裝置平臺(tái)達(dá)到平衡。

　　(2)為方便操作，還在運(yùn)載車的后部設(shè)計(jì)操作平臺(tái)，員工可站在平臺(tái)上通過兩根操作桿控制車輛前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向，兩桿配合可實(shí)現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向，完全可在1.2米寬的人行通道自如行駛轉(zhuǎn)向。

　　三、應(yīng)用效果

　　該裝置在某煤礦綜采工作面回風(fēng)順槽使用良好，保證了超前距的支護(hù)，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提升作業(yè)效率。同時(shí)，經(jīng)過7個(gè)多月的應(yīng)用，共計(jì)減少人工4720個(gè)，節(jié)約成本170萬元。