綜掘機液壓系統(tǒng)防泄漏智能識別閉鎖裝置

　　一、項目背景

　　掘進機為移動設(shè)備，在掘進作業(yè)中當巷道底板有不規(guī)則堅硬巖石及開炮等惡劣條件時，常會導(dǎo)致綜掘機在移動過程中出現(xiàn)崩管現(xiàn)象，造成油箱內(nèi)液壓油的損失，影響工作面正常生產(chǎn)。針對此現(xiàn)象，技術(shù)人員研究開發(fā)了防泄漏智能識別閉鎖裝置。

　　二、研究內(nèi)容

　　1.機構(gòu)組成

　　設(shè)備總體結(jié)構(gòu)包含液壓油箱、油泵、馬達、傳感器、控制器等。

　　設(shè)備控制系統(tǒng)包含西門子CPU224XP、EM231模擬量輸入模塊、輸出繼電器及電源模塊等。

　　設(shè)備所需的傳感器工作電壓為DC24V，輸出信號為4-20ma電流信號。

　　2.工作原理

　　通過大量反復(fù)試驗得到的數(shù)據(jù)顯示，由于掘進機在不同狀態(tài)下管路中的壓力、流量的不同，得出液管崩管漏液時的壓力和流量與正常時的壓力流量的差異，以此來判斷液壓系統(tǒng)的狀態(tài)液;通過將傳感器采集來的數(shù)據(jù)至PLC控制器內(nèi)做相應(yīng)的運算處理，再將處理后的結(jié)果做線性比較;進而迅速做出判斷，使液壓管閉鎖防止漏液。

　　圖1 設(shè)備總體結(jié)構(gòu)

　　三、應(yīng)用效果

　　通過在某礦掘進機中大量的投入現(xiàn)應(yīng)用，解決了掘進機崩管不能及時發(fā)現(xiàn)的難題，做到了早判斷、早預(yù)防、早處理。后期通過自學(xué)習(xí)模式編程，可對液壓設(shè)備運行狀態(tài)和故障狀態(tài)進行記憶，能更加廣泛、便捷的運用的其它液壓系統(tǒng)領(lǐng)域。

　　圖2 設(shè)備傳感器

　　圖3 設(shè)備控制系統(tǒng)

　　四、經(jīng)濟效益

　　圖片

　　1.該成果減少了掘進機液壓油的損耗，若原先工作面一個月平均按崩管兩次計算，一次需浪費一到兩桶液壓油，一桶油按三千元計算，按井下正常七個掘開工作面計算，保守估計每年可節(jié)約70余萬元。

　　2.由于缺油造成液壓配件損壞，按以往統(tǒng)計每年約30余萬元。

　　3.減少了因崩管對工作面正常生產(chǎn)的影響。崩管一次按停工一個班3米進尺計算，一年將影響進尺60米，七個掘進工作面共計將影響400多米進尺。

　　4、避免了因管路壓力大在甭管后壓力油繼續(xù)噴射，對人身安全造成的威脅。