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錨桿、錨索支護機器人

作者:煤礦安全網(wǎng) 2021-08-03 09:12 來源:煤礦安全網(wǎng) 錨桿 錨索支護 機器人

  (一)基本情況介紹

  錨桿、錨索支護機器人(CMM2-8型)由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、推進器、鉆臂、行走機構(gòu)、液壓泵站、輔助工作裝置等主要部分組成;該機器人總重量4T,整機功率45kW,總長2、4m,寬0、7m,高2、3m,爬坡能力≤18°,供電電壓660/1140V。該車為模塊式結(jié)構(gòu),解體為三個部分(即行走底盤及動力部分、左鉆臂、右鉆臂)。該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、功能多、效率高,實現(xiàn)打眼機械化作業(yè),大大提高掘進速度。

  (二)主要特點及創(chuàng)造性

  鉆孔效率高、速度快:經(jīng)試驗對比,該設(shè)備可同時鉆2孔,每孔工作效率可提高30%左右。雙臂鉆孔較為靈活。能在工作面頂幫指定位置鉆孔,補償定位準(zhǔn)確。降低生產(chǎn)成本:鉆機配備鉆桿夾持機構(gòu)、鉆機支頂裝置,能夠方便鉆桿的裝卸和鉆桿的導(dǎo)向,降低工人的勞動強度且成孔質(zhì)量較好,該設(shè)備僅需一人即可同時控制兩臺鉆機設(shè)備工作,減少了人工成本。液壓系統(tǒng)先進,油路左右對稱、系統(tǒng)保護齊全,2部鉆機可獨立旋轉(zhuǎn),能夠滿足鉆孔軸線與鉛垂線夾角的要求。改善工作環(huán)境,噪聲低:由于液壓鉆孔不必排除廢氣,因而沒有廢氣所夾雜的油污所造成的環(huán)境污染,提高了工作面的能見度,改善操作環(huán)境。

  提高施工質(zhì)量:該設(shè)備打眼時能保證鉆孔深度和間距的精度,可提高工程的施工質(zhì)量。

  (三)使用效果

  錨桿、錨索支護機器人在3416材料巷推廣使用,兩臺錨桿鉆臂的液壓系統(tǒng)相互獨立,互不影響,工作性能可靠,操作臺具有升降裝置,可自由升降,僅需一人即可同時操作兩臺鉆機,降低了職工的勞動強度,達到了減人增效目標(biāo),真正實現(xiàn)了“機械化換人、自動化減人”。目前,支護工由原來的3人/組減少至1人/組,每天可減少支護工12人。

  (四)使用單位及聯(lián)系方式

  新安煤業(yè)公司生產(chǎn)科 0632-4069256。

(五)效果圖

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