智能帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人的建設(shè)與應(yīng)用

　　(一)基本情況介紹

　　安居煤礦洗煤廠(chǎng)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，安裝有一套巡檢機(jī)器人，該“機(jī)器人”由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無(wú)線(xiàn)通訊基站、智能充電站、紅外熱視儀、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)組成，同時(shí)具備自動(dòng)規(guī)避和人機(jī)對(duì)話(huà)等功能，主要可實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控、采集數(shù)據(jù)和圖像，對(duì)皮帶托輥、驅(qū)動(dòng)滾筒、電機(jī)等設(shè)備進(jìn)行連續(xù)、高質(zhì)量、長(zhǎng)時(shí)間的往復(fù)巡檢，對(duì)巡檢范圍氧氣含量、一氧化碳、硫化氫、煙霧、噪、聲、環(huán)境溫度等進(jìn)行采集、分析，檢測(cè)到異常立即報(bào)警、控制停機(jī)。

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)新性

　　機(jī)器人智能巡檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)存在的各類(lèi)安全隱患，做出預(yù)判、發(fā)出警報(bào)，同時(shí)并能將巡檢圖像、監(jiān)測(cè)的各類(lèi)實(shí)時(shí)參數(shù)及設(shè)備異常信息上傳至智慧化礦山云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與整個(gè)礦山安全監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)互通。具有聲音采集、煙霧檢測(cè)、移動(dòng)視頻圖像采集、溫度檢測(cè)、人機(jī)對(duì)話(huà)、自動(dòng)充電等功能，可自動(dòng)完成各類(lèi)設(shè)備運(yùn)行狀況的巡檢任務(wù)，全過(guò)程無(wú)需人工參與，不受環(huán)境噪音等因素影響。崗位工正常巡檢一次需90分鐘，機(jī)器人巡檢只需50分鐘，且可無(wú)限制不間斷往復(fù)巡檢、特殊部位重點(diǎn)巡檢等，不僅大大節(jié)省了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，避免事故擴(kuò)大，降低了生產(chǎn)過(guò)程中非正常停機(jī)時(shí)間。對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了選煤廠(chǎng)長(zhǎng)距離、高梯度、大坡度的皮帶巡檢需要。

　　(三)使用效果

　　該“機(jī)器人”的投入使用，可有效降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境，提高工作效率，提升礦井智能化安全管理水平，為以集中控制和智能巡檢組成的智能集控系統(tǒng)的全面形成奠定了基礎(chǔ)。實(shí)現(xiàn)智能巡檢代替人工巡檢，可減少4名崗位巡檢人員，達(dá)到減員增效的目的。該“機(jī)器人”集聲音采集、煙霧檢測(cè)、移動(dòng)視頻圖像采集、溫度探測(cè)、人機(jī)對(duì)話(huà)、自動(dòng)充電等功能于一體，實(shí)現(xiàn)智能巡檢，達(dá)到安全提效的目的。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　濟(jì)寧礦業(yè)集團(tuán)有限公司安居煤礦13655372698