下組煤軌道絞車遠(yuǎn)程操作運(yùn)行技術(shù)的研究與應(yīng)用

　　(一)基本情況介紹

　　本項目提供一種斜巷提升絞車遠(yuǎn)程遙控操作裝置，基于現(xiàn)有礦用提升絞車進(jìn)行改造，設(shè)計遠(yuǎn)程遙控運(yùn)行方案，實現(xiàn)由上車場信號把鉤工在完成信號把鉤工作的同時，并通過手持無線遙控器完成對絞車的操作。通過遠(yuǎn)程遙控方案，實現(xiàn)絞車司機(jī)與信號把鉤工兩者功能合并，提高礦井提升絞車的自動化水平。魯西礦井通過該項目的現(xiàn)場應(yīng)用，提高了斜巷提升運(yùn)輸?shù)男?，且減少了崗位人員4人，每年可節(jié)約人工成本40萬元。

　　(二)主要特點及創(chuàng)新性

　　安全保護(hù)：手柄復(fù)位檢測、斷線檢測、手柄校準(zhǔn)、通信中斷自動停機(jī)。 遙控器特點：防護(hù)等級為IP65，適合煤礦井下惡劣環(huán)境使用，功能互鎖、50h超長待機(jī)、無線延時小于50ms、摩擦自鎖定手柄。實時性強(qiáng)、質(zhì)量輕、體積小等特點，具有長期穩(wěn)定運(yùn)行的能力，安全可靠性高，有足夠的抗干擾能力。遙控器進(jìn)入恒速模式，可定速控制錨桿機(jī)動作，方便對孔，提高勞動工作效率。充分考慮對關(guān)鍵設(shè)備、關(guān)鍵數(shù)據(jù)和邏輯鏈路的冗余備份， 以及系統(tǒng)自動故障檢測、發(fā)現(xiàn)、報警和恢復(fù)功能，提高了系統(tǒng)可靠性。接收器特點：集驅(qū)動模塊、無線收發(fā)模塊于一體，雙向高速通信。結(jié)構(gòu)緊湊、接線簡單、功耗小、便于安裝和使用，鉆機(jī)、支護(hù)等動作可直接驅(qū)動電磁閥，預(yù)留CAN和RS485智能接口，具有設(shè)備狀態(tài)信息采集、記錄上傳功能。一機(jī)多用：遙控器集多機(jī)功能于一體，進(jìn)入“設(shè)置模式”，可設(shè)置左右遙控器。系統(tǒng)產(chǎn)品為自主研發(fā)，采用開放式架構(gòu)，選用標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議，具有良好的可擴(kuò)展性，系統(tǒng)建設(shè)遵守國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，考慮到系統(tǒng)在未來時間里可能的擴(kuò)展、升級，主要設(shè)備和系統(tǒng)均具有良好的互聯(lián)與互操作性，為智能化礦山建設(shè)打下良好的基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化：系統(tǒng)采用開放式架構(gòu)，TCP/IP、MODBUS等標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議，具有良好的可擴(kuò)展性。

　　(三)使用效果

　　本項目在魯西礦井井下運(yùn)輸斜巷運(yùn)用，改變了傳統(tǒng)的斜巷提升運(yùn)輸狀況和勞動組織結(jié)構(gòu)，減少了用工人數(shù)，提高了礦井運(yùn)輸設(shè)備自動化、少人化水平，通過與斜巷自動防跑車裝置的聯(lián)合運(yùn)用，形成較完善的斜巷自動化運(yùn)輸系統(tǒng)，提高了斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)的自動化、智能化水平，提高了生產(chǎn)效率，保證了安全生產(chǎn)，響應(yīng)了國家號召，提高了礦井自動化、智能化水平，為智慧礦山建設(shè)打下堅實的基礎(chǔ)。間接經(jīng)濟(jì)效益：斜巷絞車遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的投入，提高了礦井運(yùn)輸效率，提高了礦井自動化、智能化水平，保證了安全生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益巨大。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　山東里能魯西礦業(yè)有限公司18005376290。

　　(五)效果圖