(一)基本情況介紹
CMS1-2200/45YL煤礦用深孔鉆車屬于電液智能控制、配有遠(yuǎn)程遙控及視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可時時采集鉆孔參數(shù)及設(shè)備參數(shù)，具備一鍵鉆孔功能，可實現(xiàn)自動裝卸鉆桿連續(xù)鉆進(jìn)的智能鉆車。實現(xiàn)了沖擊危險區(qū)域卸壓解危無人操作，實現(xiàn)了鉆孔高效作業(yè)。鉆機(jī)可配套高效螺旋鉆桿、地質(zhì)鉆桿、防塌孔鉆頭、金剛石復(fù)合片地質(zhì)鉆頭、硬質(zhì)合金鉆頭，適應(yīng)煤層和巖層的鉆孔需求，一機(jī)多用，安全可靠。
(二)主要特點及創(chuàng)新性
一鍵鉆孔/起鉆操作，全過程程序控制無需人工干預(yù)，自動實現(xiàn)鉆孔及退鉆，一次成孔不低于30米。自動裝卸鉆桿安全可靠，機(jī)械手、鉆桿庫及動力頭無縫對接，閉環(huán)程序控制、機(jī)械限位，有效提高鉆孔效率、降低操作者勞動者強(qiáng)度、提高設(shè)備可靠性。遠(yuǎn)程遙控，50米可視遙控和300米硐室遠(yuǎn)程遙控兩種模式，實現(xiàn)沖擊地壓危險區(qū)域卸壓解危無人操作。音視頻遠(yuǎn)程傳輸，配備多個攝像頭及麥克風(fēng)，時時采集鉆孔參數(shù)及設(shè)備鉆孔深度、孔內(nèi)桿長、鉆孔壓力，給進(jìn)壓力、轉(zhuǎn)速、油溫等參數(shù)。反轉(zhuǎn)技術(shù)，對采集的壓力、轉(zhuǎn)速及位移等參數(shù)智能判斷，利用自適應(yīng)鉆孔技術(shù)，控制鉆進(jìn)旋轉(zhuǎn)洗孔、退鉆等動作，并可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)功能?？蓮V泛應(yīng)用于煤礦、有色金屬、水電建筑、地質(zhì)、部隊工兵建設(shè)等系統(tǒng)的瓦斯排放、探放水、卸壓鉆孔施工等。適用巖石硬度范圍f1-f8，巷道寬度≥4.2米，巷道坡度±15°。
(三)使用效果
鉆車功率大，施工速度快，施工過程中設(shè)定好程序，無需人為干擾，可快速完成施工，真正實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。施工過程中如遇特殊情況，如卡鉆情況，可使用反轉(zhuǎn)技術(shù)，退出鉆桿，然后再繼續(xù)施工。遠(yuǎn)程操作的實現(xiàn)，操作人員可遠(yuǎn)離危險區(qū)域，保障了安全。
(四)使用單位及聯(lián)系方式
山東濟(jì)寧運河煤礦有限責(zé)任公司 18353716377。
(五)效果圖
