麟北煤業(yè)公司井下皮帶巡檢機器人上線

近日，在麟北煤業(yè)公司園子溝煤礦井下西翼的上倉皮帶巷，一臺亮眼的黃色巡檢機器人在帶式輸送機上方沿設(shè)定軌道運行，標(biāo)志著皮帶巡檢工作邁向了智能化控制階段。

走進運輸隊辦公室，兩臺工控機映入眼簾，井下皮帶機的運行畫面在工控機上清晰可見。這些畫面全部來自井下的智能巡檢機器人，集360°云臺攝像機、紅外熱成像溫度、煙霧探測、多氣體探測等多種傳感器于一體，它就像忠誠的衛(wèi)兵一樣，嚴(yán)謹(jǐn)自如的巡視著皮帶機，如中醫(yī)診斷一樣對皮帶運輸設(shè)備進行“望、聞、問、切”，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境參數(shù)，具備人機對話功能，可實現(xiàn)24小時不間斷往復(fù)式巡檢或值守，也可根據(jù)實際情況定時、定點巡檢。

“我是皮帶巡檢工，每天要在16°傾角的上坡皮帶巷來回走上2公里，既枯燥也不安全，尤其是夜班更是一刻都不能松懈?，F(xiàn)在真沒想到坐在辦公室就可以通過工控機對皮帶實現(xiàn)巡查工作”，一名職工感嘆道。

井下皮帶巡檢機器人的投入使用可有效減輕工人勞動強度，降低勞動風(fēng)險，及時發(fā)現(xiàn)存在問題，避免事故擴大化，從而降低生產(chǎn)過程中的非正常停機時間，為礦井安全生產(chǎn)增添保障。