黃陵礦業(yè)一號煤礦：智能巡檢機器人上崗

“這款智能巡檢機器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，巡檢距離為3600米，可以做到多方位、全覆蓋巡檢。有了機器人，我的工作變成看電腦、點鼠標，再也不用到皮帶機頭巡檢了，既輕松又安全?！标兠杭瘓F黃陵礦業(yè)一號煤礦皮帶隊皮帶巡視工姚志華說。

巡檢機器人由本體、基站、防爆閉鎖充電裝置、軌道系統(tǒng)、地面工作站組成，采用伺服電機驅(qū)動，運行速度全程可調(diào)。

巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)，模擬實現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)。

“以前，我每天都要去主皮帶巡檢。主皮帶又黑又濕，巡視一趟要走1個小時，汗水都能把工作服打濕，而且光線不好，有一些安全風險?，F(xiàn)在，檢修人員在地面遠程操控巡檢機器人就能完成安全巡檢，巡檢時間由1個小時一趟減少到30分鐘一趟，大大提高了檢修效率。”皮帶隊隊長牛占海說。

巡檢機器人能第一時間全面掌握井下巷道環(huán)境及變電所設備運行情況，并同步傳送巡查信息。

“一部主運輸皮帶巷溫度為25攝氏度、中央變電所電機運行溫度正常……”巡檢機器人搭載30倍光學調(diào)焦可見光攝像機，實時采集傳送沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場情況。攝像儀集成云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機及補光燈，可以精準記錄設備運行溫度、煙霧預警、異物識別、紅外檢測等信息。

通過捕捉設備輻射的熱紅分線，準確檢測設備表面溫度, 形成熱視圖像，直觀展示設備溫度分布情況，一旦發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)就會自動報警，實現(xiàn)超前預判、預警，故障檢測率達到100%。