蔣莊煤礦選煤廠 智能煤矸分選機器人上崗

近日，山東能源棗礦集團蔣莊煤礦選煤廠揀選工王秀云轉崗了。在這個崗位干了10多年的她對此卻感到很開心，臉上洋溢著喜悅。

究其原因，原來是蔣莊煤礦選煤廠智能煤矸分選機器人上崗了，代替揀選工從事這份又臟又累的工作。

筆者在蔣莊煤礦選煤廠原煤車間看到，205揀選皮帶旁已不見昔日揀選女工的忙碌身影，取而代之的是RATR激光雷達3D成像智能煤矸分選機器人。

蔣莊煤礦選煤廠原煤車間主任趙馳介紹，這款機器人通過RATR激光雷達3D成像識別技術，從煤塊表面提取300多萬個特征數(shù)據(jù)進行自動分析計算，智能識別煤和矸石，并通過分選板、機械推手兩個執(zhí)行機構精準地將煤和矸石分別選至煤倉與矸石倉。同時，它還具有自我學習功能，能通過學習逐步提高辨識精度。

據(jù)了解，這款機器人是蔣莊煤礦與新遠大國為科技公司合作研發(fā)的，實現(xiàn)了選煤行業(yè)智能化機器人領域的新突破。

“我們投用這款機器人后，杜絕了因人為因素造成的塊煤漏選現(xiàn)象，較人工揀選效率提高20%，減少崗位用工8人，實現(xiàn)了減員提效和無人則安。同時，機器人還解決了少量末煤流失的難題，每天可回收末煤0.5噸。”蔣莊煤礦選煤廠技術主管仇慶敏告訴筆者。

近年來，蔣莊煤礦選煤廠認真落實山東能源集團“一提雙優(yōu)”戰(zhàn)略，先后開展了井口給煤機防竄倉改造、壓濾系統(tǒng)一鍵啟停改造、浮選尾礦AI在線視覺自動加藥系統(tǒng)研發(fā)等。

“研發(fā)智能煤矸分選機器人，是推動智能化選煤廠發(fā)展的重要著力點，增強了我們在該技術領域的話語權。下一步，我們將加大自主研發(fā)力度，加快礦井轉型升級發(fā)展步伐?！笔Y莊煤礦礦長張培龍說。