蔣莊煤礦選煤廠 智能煤矸分選機(jī)器人上崗
近日,山東能源棗礦集團(tuán)蔣莊煤礦選煤廠揀選工王秀云轉(zhuǎn)崗了。在這個(gè)崗位干了10多年的她對(duì)此卻感到很開心,臉上洋溢著喜悅。
究其原因,原來是蔣莊煤礦選煤廠智能煤矸分選機(jī)器人上崗了,代替揀選工從事這份又臟又累的工作。
筆者在蔣莊煤礦選煤廠原煤車間看到,205揀選皮帶旁已不見昔日揀選女工的忙碌身影,取而代之的是RATR激光雷達(dá)3D成像智能煤矸分選機(jī)器人。
蔣莊煤礦選煤廠原煤車間主任趙馳介紹,這款機(jī)器人通過RATR激光雷達(dá)3D成像識(shí)別技術(shù),從煤塊表面提取300多萬個(gè)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析計(jì)算,智能識(shí)別煤和矸石,并通過分選板、機(jī)械推手兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)地將煤和矸石分別選至煤倉與矸石倉。同時(shí),它還具有自我學(xué)習(xí)功能,能通過學(xué)習(xí)逐步提高辨識(shí)精度。
據(jù)了解,這款機(jī)器人是蔣莊煤礦與新遠(yuǎn)大國為科技公司合作研發(fā)的,實(shí)現(xiàn)了選煤行業(yè)智能化機(jī)器人領(lǐng)域的新突破。
“我們投用這款機(jī)器人后,杜絕了因人為因素造成的塊煤漏選現(xiàn)象,較人工揀選效率提高20%,減少崗位用工8人,實(shí)現(xiàn)了減員提效和無人則安。同時(shí),機(jī)器人還解決了少量末煤流失的難題,每天可回收末煤0.5噸?!笔Y莊煤礦選煤廠技術(shù)主管仇慶敏告訴筆者。
近年來,蔣莊煤礦選煤廠認(rèn)真落實(shí)山東能源集團(tuán)“一提雙優(yōu)”戰(zhàn)略,先后開展了井口給煤機(jī)防竄倉改造、壓濾系統(tǒng)一鍵啟停改造、浮選尾礦AI在線視覺自動(dòng)加藥系統(tǒng)研發(fā)等。
“研發(fā)智能煤矸分選機(jī)器人,是推動(dòng)智能化選煤廠發(fā)展的重要著力點(diǎn),增強(qiáng)了我們?cè)谠摷夹g(shù)領(lǐng)域的話語權(quán)。下一步,我們將加大自主研發(fā)力度,加快礦井轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展步伐?!笔Y莊煤礦礦長(zhǎng)張培龍說。