掘進機可視化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

　　(一)基本情況介紹：

　　掘進機可視化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),由遠(yuǎn)程控制臺、礦用本安型基站、礦用光纖接線盒、礦用本安型攝像頭、礦用視頻監(jiān)控器兩臺、礦用巷道成型電腦一體機及可調(diào)攝像頭、礦用本安發(fā)射器和礦用隔爆兼本質(zhì)安全型遙控接收機組成。具有視頻信息遠(yuǎn)程監(jiān)控、就地存儲、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸、遠(yuǎn)程操作、巷道斷面成型等功能，從而實現(xiàn)人為就地或遠(yuǎn)程干預(yù)的自主行走和自主截割作業(yè)、本機與遠(yuǎn)程通過雙向語音對講功能，控制開停機獨立操作，相互閉鎖，安全可靠，一鍵停機。通過遠(yuǎn)程無線采掘控制,避免人員在惡劣環(huán)境下工作的同時,提高井下采掘的工作效率.改善井下工人工作環(huán)境和工作條件。

　　(二)主要特點及創(chuàng)新性：

　　掘進機遠(yuǎn)程操控的改造，能夠通過遙控裝置在井下迎頭200米以外的控制室，對掘進機一鍵啟停、前進、后退、切割、排煤矸等遠(yuǎn)程操作，并具有視頻監(jiān)控、集中控制等功能。為保證掘進機后方遠(yuǎn)程控制臺完整清晰呈現(xiàn)迎頭畫面，加裝一套濕式振弦除塵風(fēng)機，實現(xiàn)掘進機截割過程中空氣就地抽塵凈化處理，操作人員完全能夠?qū)崿F(xiàn)集控中心對掘進機工作面的遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，提高整個礦井的自動化水平，為建立無人化掘進工作面奠定基礎(chǔ)。掘進機后配套礦用液壓錨桿鉆車(CMM1-15)，該產(chǎn)品與掘進機配套使用，實現(xiàn)了對巷道頂板、側(cè)幫錨桿及錨索支護的快速機械化作業(yè)，是改變目前提升巷道掘進速度的一種先進支護設(shè)備。并且安裝一部130單軌吊、集控皮帶等設(shè)備，可以實現(xiàn)掘進工作面成套設(shè)備的集中供電和多設(shè)備協(xié)同控制。從而將工作面環(huán)境、設(shè)備和人員有機和諧地統(tǒng)一起來，最終將人從惡劣危險的工作環(huán)境中解放出來，實現(xiàn)“安全、高效、綠色”掘進。

　　(三)使用效果

　　可實現(xiàn)遙控控制掘進機所有動作，包括：油泵電機啟停、截割電機高低速啟停、二運電機啟停、行走前進、后退及轉(zhuǎn)向、截割部升降回轉(zhuǎn)、炮頭伸縮、鏟板升降、星輪啟停、正反轉(zhuǎn)、一運啟停、正反轉(zhuǎn)、后支撐升降等功能。遠(yuǎn)程控制距離200米，實現(xiàn)工作面無人化。可通過遠(yuǎn)程控制臺實時掌握工作面情況。掘進機進行遠(yuǎn)程可視化控制及定位截割的智能化綜合維修改造，使工作人員遠(yuǎn)離危險工作面并實現(xiàn)掘進自動化、成巷標(biāo)準(zhǔn)化、掘進少人化或無人化的全新的掘進工作環(huán)境，提高掘進作業(yè)安全程度。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　山東東山古城煤礦有限公司 15153797581。

(五)效果圖