(一)基本情況介紹
位置服務(wù)系統(tǒng)基于井下無(wú)線超寬帶UWB定位技術(shù)、高精度時(shí)鐘同步與TDOA定位技術(shù)、慣性測(cè)量單元IMU、融合定位運(yùn)動(dòng)特征約束等關(guān)鍵技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下定位模組的高精度實(shí)時(shí)位置信息采集，構(gòu)建了井下類GPS的高性能位置服務(wù)系統(tǒng)。系統(tǒng)以開(kāi)放服務(wù)體系為基礎(chǔ)架構(gòu)，為井下動(dòng)目標(biāo)跟蹤、人機(jī)作業(yè)安全、智能協(xié)同作業(yè)、無(wú)人化運(yùn)輸、機(jī)器人巡檢等應(yīng)用需求提供高精度、大容量的實(shí)時(shí)位置服務(wù)。
(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)新性
本系統(tǒng)基于井下無(wú)線超寬帶UWB定位技術(shù)、高精度時(shí)鐘同步與TDOA定位技術(shù)、慣性測(cè)量單元IMU、融合定位運(yùn)動(dòng)特征約束等關(guān)鍵技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)井下類GPS的高性能位置服務(wù)系統(tǒng)。可實(shí)時(shí)了解井下人員及機(jī)車的流動(dòng)情況、當(dāng)前井下人員的準(zhǔn)確數(shù)量及分布情況，實(shí)現(xiàn)井下人員高精度的定位;查詢?nèi)我恢付ㄏ戮藛T當(dāng)前或指定時(shí)刻所處的區(qū)域，查詢?nèi)我恢付ㄈ藛T本日或指定日期的活動(dòng)蹤跡。可以對(duì)任一日期或指定日期段、任一指定月份，對(duì)下井人員進(jìn)行下井次數(shù)、下井時(shí)間、下井班次等進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，產(chǎn)生人員考勤的日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表，便于考核，并能打印相關(guān)報(bào)表。采用專業(yè)UWB技術(shù)，精確定位精度可達(dá)0.3米。覆蓋距離遠(yuǎn)，精確定位采用定向天線覆蓋信號(hào)，天線單邊可以覆蓋400m(直線無(wú)遮擋)。雙向報(bào)警功能，攜帶標(biāo)識(shí)卡/信息礦燈人員遇到緊急情況可向地面監(jiān)測(cè)中心發(fā)送緊急呼叫;井下發(fā)生險(xiǎn)情時(shí)，監(jiān)測(cè)中心也可向某區(qū)域或全礦井發(fā)送報(bào)警信號(hào)，標(biāo)識(shí)卡接收到報(bào)警信息會(huì)有震動(dòng)和聲音提示。方向判別功能，信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)能判斷人員進(jìn)出方向。矢量放大縮小，系統(tǒng)具備圖形矢量放大、縮小功能。圖形顯示人員位置及行動(dòng)方向。
(三)使用效果
系統(tǒng)為煤礦井下提供了類GPS的高精度位置服務(wù)，為礦井作業(yè)人員位置跟蹤及考勤管理提供了有效手段，災(zāi)時(shí)救援人員的實(shí)時(shí)精確定位可以保障救援行動(dòng)安全可控，采掘裝備對(duì)操作人員實(shí)時(shí)位置感知可以有效保證人機(jī)作業(yè)安全，安全監(jiān)測(cè)裝備的實(shí)時(shí)位置信息可以保證數(shù)據(jù)源的可信度;機(jī)車位置跟蹤可以提高運(yùn)輸管理水平和生產(chǎn)效率，采掘裝備自身位置感知和相互位置感知可實(shí)現(xiàn)裝備之間的協(xié)同作業(yè)、直至實(shí)現(xiàn)礦井少人化、無(wú)人化智能開(kāi)采。
(四)使用單位及聯(lián)系方式
兗州煤業(yè)股份有限公司鮑店煤礦 張得勇 15910010357。
兗煤菏澤能化有限公司趙樓煤礦 王會(huì)強(qiáng) 13774977873。
(五)效果圖
