象山礦井皮帶巡檢用上機(jī)器人

本報(bào)訊 近日，陜煤集團(tuán)韓城礦業(yè)公司象山礦井移動(dòng)巡檢機(jī)器人在主斜井運(yùn)輸巷正式“上崗”，2300米皮帶實(shí)現(xiàn)了在地面遠(yuǎn)程操作、故障檢測(cè)、自動(dòng)巡檢、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能，提升了運(yùn)輸系統(tǒng)的安全系數(shù)及工作效率。

該巡檢機(jī)器人由360度攝像頭、各種信號(hào)傳感器、無線通信系統(tǒng)、充電裝置、軌道系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等部分組成，分別安設(shè)在皮帶機(jī)頭和機(jī)尾，實(shí)現(xiàn)了對(duì)主斜井皮帶機(jī)頭、機(jī)尾區(qū)域“人、機(jī)、環(huán)”24小時(shí)全程巡檢，解決了因皮帶跑偏、氣體濃度超標(biāo)、設(shè)備故障、人工巡檢時(shí)間長(zhǎng)等不利因素造成的影響，保證了運(yùn)輸系統(tǒng)的安全運(yùn)行。該設(shè)備能夠?qū)⒐ぷ鳜F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)變化直接傳輸?shù)奖O(jiān)控中心大屏上，監(jiān)控人員不僅能看到皮帶、托輥、滾筒、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及多種氣體濃度變化等有關(guān)數(shù)據(jù)，還能及時(shí)掌握設(shè)備是否存在異常、準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)位置，從源頭消除了各類事故的發(fā)生。

“以前靠人工巡檢，2000多米的巷道來回走一趟需要3個(gè)多小時(shí)，而且有的盲區(qū)無法看到，自從移動(dòng)巡檢機(jī)器人上崗后，已經(jīng)完全代替人工巡檢，不僅省時(shí)省力，方便檢修，還減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作效率?！痹摰V機(jī)運(yùn)隊(duì)技術(shù)員說。