蒲白建莊礦業(yè)公司主斜井巡檢機(jī)器人成功解決電量續(xù)航不足難題

近日，蒲白建莊礦業(yè)公司主斜井巡檢機(jī)器人已經(jīng)完成安裝、調(diào)試，并已實(shí)現(xiàn)24小時(shí)巡檢，而該巡檢機(jī)器人采用軟索+硬軌方式，且無需外部充電、無需更換電池，這套技術(shù)應(yīng)用在全國(guó)也位于頂尖行列。

“這也太不可思議了，難道類似于永動(dòng)機(jī)不成？”最近巡檢機(jī)器人“不用電”也能實(shí)現(xiàn)巡檢各項(xiàng)功能，成為該公司職工茶余飯后的討論話題。

目前，大多煤礦采用的是充電式煤礦皮帶巡檢機(jī)器人，存在最大的問題就是電量續(xù)航不足，這不僅限制機(jī)器人的巡檢距離和時(shí)間，而且在遇到主斜井坡度較大時(shí)爬不上來。即使巡檢完成一次還需充電4個(gè)多小時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢。使得巡檢機(jī)器人的實(shí)用性、實(shí)效性大打折扣。

建莊礦業(yè)公司主斜井皮帶斜巷800m坡度為14°，平巷400m，長(zhǎng)度共計(jì)1200m。主斜井巡檢機(jī)器人的建設(shè)方案可謂是獨(dú)出新裁，解決了電量續(xù)航不足和坡度大時(shí)爬不上來這一問題。建設(shè)前期，該公司超前考慮，經(jīng)過多種方案討論，決定在主斜井巡檢機(jī)器人建設(shè)中采用鋼絲繩牽引方案。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)一是通過PLC、變頻器自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)軟索（鋼絲繩）牽引巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人自身電量不再用于機(jī)械行走，僅用于自身傳感器供電；二是巡檢機(jī)器人具有自發(fā)電功能，在軟索牽引其行走時(shí)，可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，用于巡檢機(jī)器人自身消耗，無需外部充電、無需更換電池。

該方案更加實(shí)用、實(shí)效，不僅徹底解決了續(xù)航不足問題，使智能巡檢機(jī)器人能實(shí)實(shí)在在用起來，真正實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷巡檢，更重要的意義在于具有很強(qiáng)的推廣性。

主斜井巡檢機(jī)器人搭載高分辨率攝像機(jī)、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等，可實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，及時(shí)判斷出設(shè)備故障和位置，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，如：托輥溫度過高報(bào)警、皮帶與皮帶架摩擦溫度過高報(bào)警等信息，通過系統(tǒng)預(yù)警信息多次指導(dǎo)運(yùn)輸隊(duì)檢修，實(shí)現(xiàn)將智能巡檢與指導(dǎo)檢修相結(jié)合，為該公司向著“少人則安，無人則安”的智能礦井建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。