蒲白建莊礦業(yè)公司主斜井巡檢機器人成功解決電量續(xù)航不足難題

近日，蒲白建莊礦業(yè)公司主斜井巡檢機器人已經(jīng)完成安裝、調(diào)試，并已實現(xiàn)24小時巡檢，而該巡檢機器人采用軟索+硬軌方式，且無需外部充電、無需更換電池，這套技術(shù)應(yīng)用在全國也位于頂尖行列。

“這也太不可思議了，難道類似于永動機不成？”最近巡檢機器人“不用電”也能實現(xiàn)巡檢各項功能，成為該公司職工茶余飯后的討論話題。

目前，大多煤礦采用的是充電式煤礦皮帶巡檢機器人，存在最大的問題就是電量續(xù)航不足，這不僅限制機器人的巡檢距離和時間，而且在遇到主斜井坡度較大時爬不上來。即使巡檢完成一次還需充電4個多小時，不能實現(xiàn)24小時不間斷巡檢。使得巡檢機器人的實用性、實效性大打折扣。

建莊礦業(yè)公司主斜井皮帶斜巷800m坡度為14°，平巷400m，長度共計1200m。主斜井巡檢機器人的建設(shè)方案可謂是獨出新裁，解決了電量續(xù)航不足和坡度大時爬不上來這一問題。建設(shè)前期，該公司超前考慮，經(jīng)過多種方案討論，決定在主斜井巡檢機器人建設(shè)中采用鋼絲繩牽引方案。該方案的主要優(yōu)點一是通過PLC、變頻器自動化控制實現(xiàn)軟索（鋼絲繩）牽引巡檢機器人，巡檢機器人自身電量不再用于機械行走，僅用于自身傳感器供電；二是巡檢機器人具有自發(fā)電功能，在軟索牽引其行走時，可以將機械能轉(zhuǎn)化為電能，用于巡檢機器人自身消耗，無需外部充電、無需更換電池。

該方案更加實用、實效，不僅徹底解決了續(xù)航不足問題，使智能巡檢機器人能實實在在用起來，真正實現(xiàn)了24小時不間斷巡檢，更重要的意義在于具有很強的推廣性。

主斜井巡檢機器人搭載高分辨率攝像機、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等，可實時采集、存儲、傳輸作業(yè)現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，及時判斷出設(shè)備故障和位置，發(fā)出報警信號，如：托輥溫度過高報警、皮帶與皮帶架摩擦溫度過高報警等信息，通過系統(tǒng)預(yù)警信息多次指導(dǎo)運輸隊檢修，實現(xiàn)將智能巡檢與指導(dǎo)檢修相結(jié)合，為該公司向著“少人則安，無人則安”的智能礦井建設(shè)奠定了堅實基礎(chǔ)。