蒲白建莊礦業(yè)：“智能巡檢”不走尋常路

目前，蒲白建莊礦業(yè)公司主斜井巡檢機(jī)器人已經(jīng)安裝、調(diào)試完成，并常態(tài)化運(yùn)行，主斜井皮帶14°坡斜巷800m 平巷400m，長(zhǎng)度共計(jì)1200m。采用智能巡檢機(jī)器人替代了人工巡檢，實(shí)現(xiàn)減崗提效、減少職工勞動(dòng)強(qiáng)度，該公司智能化建設(shè)向“少人則安，無(wú)人則安”的發(fā)展目標(biāo)使邁上新臺(tái)階。

該公司主斜井巡檢機(jī)器人的建設(shè)可謂是獨(dú)出新裁，最大的亮點(diǎn)就是巡檢機(jī)器人“不用電”也能實(shí)現(xiàn)巡檢的各項(xiàng)功能。“這也太不科學(xué)了，難道類似于永動(dòng)機(jī)不成？”最近這樣的疑問(wèn)也成為該公司職工茶余飯后的討論話題。負(fù)責(zé)“四化”建設(shè)的信息中心劉峰波講述了背后的故事。

目前，充電式煤礦皮帶巡檢機(jī)器人最大的問(wèn)題是電量續(xù)航不足問(wèn)題，一方面限制機(jī)器人的巡檢距離；另一方面巡檢時(shí)間收到限制，巡檢完成一次需充電4個(gè)多小時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡檢。使得巡檢機(jī)器人的實(shí)用性、實(shí)效性大打折扣。

為解決巡檢機(jī)器人續(xù)航問(wèn)題，該公司領(lǐng)導(dǎo)超前考慮、獨(dú)出新裁，經(jīng)過(guò)多次方案討論，決定在主斜井巡檢機(jī)器人建設(shè)中采用鋼絲繩牽引方案，屬全國(guó)首例。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)：一是通過(guò)PLC、變頻器自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)鋼絲繩牽引巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人自身電量不再用于機(jī)械行走，僅用于自身傳感器供電；二是巡檢機(jī)器人具有自發(fā)電功能，在鋼絲繩牽引其行走時(shí)，可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，用于巡檢機(jī)器人自身消耗，無(wú)需外部充電、無(wú)需更換電池。

該方案更加實(shí)用、實(shí)效，不僅徹底解決了續(xù)航不足問(wèn)題，使智能巡檢機(jī)器人在建莊能實(shí)實(shí)在在用起來(lái)，真正實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷巡檢，更重要的意義在于具有很強(qiáng)的推廣性。

主斜井巡檢機(jī)器人搭載高分辨率攝像機(jī)、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等，可實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，及時(shí)判斷出設(shè)備故障和位置，發(fā)出報(bào)警信號(hào)（如：托輥溫度過(guò)高報(bào)警、皮帶與皮帶架摩擦溫度過(guò)高報(bào)警等信息），通過(guò)系統(tǒng)預(yù)警信息多次指導(dǎo)運(yùn)輸隊(duì)檢修，實(shí)現(xiàn)將智能巡檢與指導(dǎo)檢修相結(jié)合，為該公司智能礦井建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。