陜煤集團榆北煤業(yè)公司：智能掘進機器人月進尺突破千米

本報訊 近日，陜煤集團榆北煤業(yè)公司小保當一號煤礦傳來消息，1月份，該礦112204膠運工作面應(yīng)用的國內(nèi)首套護盾式智能掘進機器人系統(tǒng)月進尺突破1005米。

設(shè)備自試運行以來，小保當公司成立了機器人系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)的黨員突擊隊，克服了機器人盾體龐大、尺寸與巷道斷面不匹配、盾體過重不便組裝等困難，于2020年7月25日在一號煤礦進行地面組裝調(diào)試；8月11日，地面聯(lián)合試運轉(zhuǎn)取得圓滿成功；9月9日，在小保當公司112204工作面，技術(shù)人員通過遠程控制中心成功實現(xiàn)了一鍵啟動。

為提升掘進效率，該公司組建了智能快掘技術(shù)攻關(guān)團隊，歷時27天，完成鉆錨機器人、運輸系統(tǒng)、通風(fēng)除塵系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)等6大類60余項技術(shù)改造。2020年12月，該套設(shè)備創(chuàng)下單月816米的新紀錄，標志著工業(yè)性實驗階段取得成功。下一階段，該系統(tǒng)日進尺有望突破50米、月進尺有望穩(wěn)定在1200米以上，工效提高兩倍到三倍。

“護盾式智能掘進機器人系統(tǒng)是我國煤礦智能掘進裝備國產(chǎn)化的先行示范，對推動煤礦掘進技術(shù)裝備國產(chǎn)化升級、加快智能化煤礦建設(shè)具有重要意義?！敝袊禾抗I(yè)協(xié)會給陜煤集團發(fā)來的賀信中表示。（梁棟 雷衛(wèi)鋒）