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山東能源新礦集團內(nèi)蒙能源裕興煤礦采掘一體機用上導航系統(tǒng)

作者:歐陽寶塔 李青 2018-11-12 16:32 來源:煤礦安全網(wǎng)

“近期我們在2907連采連充工作面采掘一體機上安裝了慣性導航系統(tǒng),不僅取消了巷道施工激光定位指引開采,而且有效提高了巷道成型質(zhì)量,是我們采掘一體機自實現(xiàn)遙控操作、泡沫滅塵之后,向建設智能化無人化工作面邁進的又一突破?!苯眨綎|能源新礦集團內(nèi)蒙能源裕興煤礦機電副總田利介紹。

據(jù)悉,裕興煤礦積極發(fā)揮“連采連充”工藝技術(shù)優(yōu)勢,與中國煤炭科工集團太原研究院合作,歷經(jīng)三年的測試和工業(yè)性試驗,于近期成功研制出綜掘裝備導航系統(tǒng)。

該系統(tǒng)以多傳感器融合的方法,配合綜掘機遙控系統(tǒng),將礦井開采數(shù)值采集至該系統(tǒng),不需要依賴任何外部信息,就能提供裝備的實時位置、速度、方向、姿態(tài)、運行軌跡等數(shù)據(jù),從而使巷道施工取消了“激光定位指引目測截割開采”的傳統(tǒng)方式。

該系統(tǒng)的成功應用是傳統(tǒng)工藝與智能化的深度融合,大幅降低了工程質(zhì)量差的人為因素,有效提升了巷道成型質(zhì)量,并為下一步實現(xiàn)連采連充工作面的無人化、取消煤巷支護、打造高產(chǎn)高效工作面奠定了基礎(chǔ)。

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