山能肥礦曹莊煤礦智能巡檢“機器人”助力礦井安全

個頭小巧、通體銀白色的機器人，沿著巡檢路線時走時停，撲閃著兩只 “大眼睛”上下左右察看，對現(xiàn)場環(huán)境、所有設(shè)備逐一檢查。這是山東能源肥礦集團曹莊煤礦-120水平中央泵房“智能巡檢機器人”執(zhí)行任務(wù)的一幕，它已成為該礦員工的安全好幫手。

? ? 據(jù)悉，曹莊煤礦-120水平中央泵房屬于礦井重點崗點，原固定攝像頭不能達到全覆蓋監(jiān)控，泵房每班還要派一名值班人員巡檢。為提高巡檢精確性，減少人工，該礦機運工區(qū)技術(shù)人員進行了攻關(guān)。他們研究了智能巡檢“機器人”，在泵房鋪設(shè)軌道40米，對攝像頭進行升級改造。

? “在研制過程中，‘機器人’行走遇到技術(shù)難題，由于起初采用的脈沖電機功率較小，無法直接對驅(qū)動電機繼電器進行控制，我們進行了多方請教、查證、試驗，最終通過對微型繼電器匹配選型專項研究和反復試驗，攻克難關(guān)，實現(xiàn)了‘機器人’智能行走?！痹摰V機運工區(qū)技術(shù)員吳電濤說。

? 該智能巡檢機器人代替員工進行巡檢，機器人每隔1小時巡查一次，精準記錄運行溫度、傳輸設(shè)備運行聲音、人員進入檢測等信息，一旦發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)就會自動發(fā)出警報?！艾F(xiàn)正在運行5號泵進行排水，設(shè)備運行正常；1-7號泵設(shè)備狀態(tài)正?！睓C器人第一時間就能全面掌握，通過手機APP和客戶端軟件還能控制巡檢車前進、后退，從而實現(xiàn)對每臺泵的自動巡檢，使用簡單方便，隨時隨地可查看泵房內(nèi)情況。

?“現(xiàn)在解放了人工，實現(xiàn)了泵房無人值守，提高了工作效率，真是好！”該礦機運工區(qū)員工老李說。據(jù)悉，該礦礦“智能巡檢機器人”實現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)效26萬余元，力推進“機械化換人、自動化減人、智能化無人”綠色智慧礦山建設(shè)，促進了煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展。