中國礦大學(xué)子在第十屆大學(xué)生節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技競(jìng)賽中榮獲全國特等獎(jiǎng)

8月9日至11日，第十屆大學(xué)生節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技競(jìng)賽在華北電力大學(xué)舉行。經(jīng)過三天激烈的角逐，中國礦業(yè)大學(xué)信控學(xué)院“基于機(jī)器視覺的太陽能小型水域智能清潔船”榮獲全國特等獎(jiǎng)。

本次參賽作品是一款由太陽能供電，利用無人機(jī)規(guī)劃清掃路徑，借助機(jī)器視覺進(jìn)行自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)智能、高效清潔小型水域的垃圾清掃船，由趙培濤、李明老師指導(dǎo)，邊寧、沙連帥、楊茂林、張立、高飛翔、鐘旭彬、姚峰設(shè)計(jì)并制作完成。作品不僅利用太陽能作為驅(qū)動(dòng)小船的能源，建立了靈活可靠的太陽能板追光系統(tǒng)，而且融合Retinex圖像增強(qiáng)、傳統(tǒng)圖像處理算法和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的水面垃圾識(shí)別算法，提高了水上垃圾的識(shí)別率。此外，作品還具有垃圾清掃自主線路規(guī)劃系統(tǒng)，能夠?qū)σ曇皟?nèi)識(shí)別到的垃圾進(jìn)行定位，隨之計(jì)算出最優(yōu)路徑，在最短的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)整個(gè)水域內(nèi)的垃圾清理。

本屆大學(xué)生節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技競(jìng)賽以“節(jié)能減排、綠色能源”為主題，以“培養(yǎng)普及節(jié)能減排意識(shí)，提高科技創(chuàng)新能力”為宗旨，緊密圍繞國家能源與環(huán)境政策并結(jié)合國家重大需求展開。據(jù)了解，大賽自去年12月正式啟動(dòng)籌備工作以來，共收到來自全國各地區(qū)343所高校共計(jì)3190件有效作品，參賽人數(shù)超過16000人。參賽作品數(shù)量和參賽人數(shù)均創(chuàng)歷史新高。經(jīng)2017年6月17日專家評(píng)審會(huì)議表決通過，共有597件作品被評(píng)為第十屆全國大學(xué)生節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技競(jìng)賽三等獎(jiǎng)，191件作品被推薦進(jìn)入決賽階段。