瓦斯災(zāi)害治理新技術(shù)
[摘 要] 在分析煤礦安全科技工作現(xiàn)狀和趨勢基礎(chǔ)上,介紹了近年來我國瓦斯災(zāi)害防治技術(shù)研究取得的進(jìn)展和新成果。通過“十五”科技攻關(guān)項(xiàng)目的研究,提出了瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)性評價方法,研究出了基于瓦斯地質(zhì)、地質(zhì)動力區(qū)劃、電磁波探測方法的煤與瓦斯突出區(qū)域預(yù)測技術(shù)和基于AE聲發(fā)射、電磁輻射和瓦斯涌出等原理的煤與瓦斯突出非接觸連續(xù)預(yù)測技術(shù),實(shí)驗(yàn)成功了高瓦斯煤層群開采保護(hù)層瓦斯災(zāi)害綜合防治及順煤層強(qiáng)化抽放等技術(shù),開發(fā)了礦井通風(fēng)系統(tǒng)監(jiān)測、可靠性評價分析及決策控制技術(shù)。另外還分析了我國煤礦安全所面臨的挑戰(zhàn)和急需開展的科技研究工作。
1 概 述
瓦斯是我國煤礦的主要災(zāi)害因素之一,瓦斯煤塵爆炸、煤與瓦斯突出等災(zāi)害嚴(yán)重威脅著我國煤礦的安全生產(chǎn)。由于災(zāi)害因素多、治理難度大,礦井瓦斯一直是我國煤礦安全工作的重點(diǎn)和難點(diǎn)。目前,我國所有煤礦均為瓦斯礦井,據(jù)統(tǒng)計(jì),在100個國有重點(diǎn)煤炭生產(chǎn)企業(yè)的609處礦井中,高瓦斯礦井占26.8%,煤與瓦斯突出礦井占17.6%,低瓦斯礦井 占55.6%。國有地方和鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦中,高瓦斯礦井和煤與瓦斯 突出礦井占15%左右。部分局礦的情況更為嚴(yán)重,如淮南礦業(yè)集團(tuán)所屬11對礦井均為突出礦井,平頂山煤業(yè)集團(tuán)所屬 的13對礦井也全部為高瓦斯或突出礦井。
瓦斯災(zāi)害已成為制約煤礦安全生產(chǎn)和煤炭工業(yè)發(fā)展的重要因素,為此,國家煤礦安全監(jiān)察局實(shí)施了“科技興安”戰(zhàn)略,并提出了“先抽后采、監(jiān)測監(jiān)控、以風(fēng)定產(chǎn)”的瓦斯治理“十二字方針”,與此同時,我國的各類科技計(jì)劃也逐步加強(qiáng)了瓦斯災(zāi)害治理技術(shù)研究開發(fā)的支持力度?!笆濉币詠?,科研院所、高等院校及企業(yè)以產(chǎn)學(xué)研結(jié)合方式開展了攻關(guān)研究,在瓦斯煤塵爆炸、煤與瓦斯突出預(yù)測、保護(hù)層開采、順煤層瓦斯抽放及礦井通風(fēng)系統(tǒng)監(jiān)測、評價與決策控制等方面取得了重大進(jìn)展,并獲得了一批重要的科技成果。
2 瓦斯治理技術(shù)研究的新成果
2.1 瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)性預(yù)測評價技術(shù)
瓦斯煤塵爆炸一直是困擾煤礦安全生產(chǎn)的重大災(zāi)害之一。近年來,我國在煤塵著火機(jī)理及瓦斯煤塵爆炸機(jī)理研究方面,建立了粉塵云著火及燃燒過程簡化模型,得出了粉塵空氣混合物點(diǎn)火過程中慢速導(dǎo)熱燃料模式到快速輻射燃燒模式的轉(zhuǎn)變具有爆炸特征,試驗(yàn)系統(tǒng)中點(diǎn)火誘導(dǎo)期與高溫固體顆粒燃料產(chǎn)物的質(zhì)量分?jǐn)?shù)和燃燒陣面中的熱輻射有關(guān),在爆炸極限范圍內(nèi)顆粒相濃度與顆粒點(diǎn)立溫度越低火焰加速效果越明顯,輻射熱損失可能導(dǎo)致燃燒區(qū)域的重構(gòu),粉塵空氣混合物火焰穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)發(fā)生明顯變化等重要結(jié)論;通過研究得出了瓦斯煤塵共存條件下煤塵云著火特征參數(shù)計(jì)算方法,揭示了瓦斯爆炸過程中爆炸波和火焰的變化特征。
在取得上述成果的基礎(chǔ)上,建立了礦井瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)性評價模型,用事故樹方法分析了掘進(jìn)、采煤工作面瓦斯煤塵爆炸發(fā)生的影響因素?cái)U(kuò)權(quán)重、可能發(fā)生事故的模式和避免爆炸事故發(fā)生所要采取的途徑。確立了礦井采煤工作面、掘進(jìn)工作面瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)性預(yù)測評價指標(biāo)體系,并將指標(biāo)分為爆炸易發(fā)性指標(biāo)和爆炸后果嚴(yán)重性指標(biāo)。前者包括自然因素、技術(shù)因素、管理因素和經(jīng)濟(jì)因素四方面指標(biāo),后者包括煤塵爆炸指數(shù)、沉積煤狀況、隔抑爆方式、隔抑爆用水量、井下作業(yè)人員、以往事故損失及礦山救護(hù)能力等。開發(fā)出了瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)性預(yù)測評價技術(shù)和專家系統(tǒng)軟件,并建立了瓦斯煤塵爆炸的危險(xiǎn)性評價和防治專家系統(tǒng)。
2.2 煤與瓦斯突出區(qū)域預(yù)測技術(shù)
采用瓦斯地質(zhì)理論與物探技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行突出區(qū)域預(yù)測,一直是國內(nèi)外的研究方向?!笆濉?a href=http://cltuan.cn/wdyy/gzjh/ target=_blank class=infotextkey>計(jì)劃以來,我國煤與瓦斯突出區(qū)域預(yù)測技術(shù)取得重要成果:
(1)我國采用瓦斯地質(zhì)方法,建立了瓦斯地質(zhì)理論與物探技術(shù)相結(jié)合的多技術(shù)(數(shù)字地震勘探、無線電波透視和構(gòu)造軟煤測井曲線識別)集成的多尺度(礦井突出區(qū)和工作面突出帶)瓦斯突出區(qū)域預(yù)測瓦斯地質(zhì)新方法;提出了以瓦斯地質(zhì)單元基礎(chǔ)的由構(gòu)造軟煤厚度(H)和煤層瓦斯壓力(P)相配套的突出區(qū)域預(yù)測瓦斯地質(zhì)指標(biāo),初步確定構(gòu)造軟煤厚度的突出臨界值為0.90m;
(2)開發(fā)了具有信息輸入、動態(tài)管理和空間分析功能的瓦斯突出區(qū)域預(yù)測WebGIS信息平臺,實(shí)現(xiàn)了瓦斯突出區(qū)域瓦斯地質(zhì)方法的自動化和可視化;
采用地球物理探測技術(shù),形成了一套礦井瓦斯富集部位地震探測技術(shù)與方法,建立了由3D3C地震技術(shù)、AVO技術(shù)、地震反演技術(shù)、地震屬性分析技術(shù)、地震波形分類技術(shù)、瓦斯地質(zhì)技術(shù)等構(gòu)成的瓦斯富集部位地質(zhì)—地震預(yù)測模式,形成了瓦斯富集部位探測的核心技術(shù);
(3)采用地質(zhì)動力區(qū)劃的方法,確定了活動構(gòu)造和巖體應(yīng)力狀態(tài)對突出的影響,并劃分出應(yīng)力升高區(qū)、應(yīng)力降低區(qū)和應(yīng)力梯度。為此開發(fā)了突出多因素模式識別概率預(yù)測計(jì)算機(jī)軟件,確定了活動斷裂、最大主應(yīng)力、應(yīng)力梯度等8個主要影響因素,并可方便地劃分突出的危險(xiǎn)區(qū)、威脅區(qū)和安全區(qū),開發(fā)出了突出區(qū)域預(yù)測決策分析系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了圖、文、聲和像的可視化;
(4)采用電磁波透視技術(shù),成功研制出了探測煤層瓦斯災(zāi)害易發(fā)區(qū)的技術(shù)和裝備,建立了電磁波反射和吸收特征數(shù)據(jù)庫和地質(zhì)異常體的識別系統(tǒng),得出了瓦斯災(zāi)害易發(fā)區(qū)分布規(guī)律,提出了判定瓦斯災(zāi)害易發(fā)區(qū)的敏感指標(biāo)和臨界值,形成一套適于瓦斯災(zāi)害易發(fā)區(qū)的判識方法。
這些技術(shù)成果的研究和應(yīng)用,完善并發(fā)展了我國煤礦瓦斯突出區(qū)域預(yù)測技術(shù)體系,提高了突出預(yù)測的準(zhǔn)確性,非突出危險(xiǎn)區(qū)預(yù)測準(zhǔn)確性達(dá)到100%,突出危險(xiǎn)區(qū)預(yù)測準(zhǔn)確性超過70%,最大限度地降低了掘進(jìn)和回采過程中的瓦斯影響,顯著提高掘進(jìn)速度和提高回采工作面產(chǎn)量。
2.3 煤與瓦斯突出動態(tài)預(yù)測技術(shù)
煤與瓦斯突出的非接觸式預(yù)測是通過對瓦斯或煤體本身的信號的實(shí)時監(jiān)測而進(jìn)行的連續(xù)動態(tài)預(yù)測技術(shù)。這種方法具有測試簡單、不與生產(chǎn)發(fā)生沖突、實(shí)時連續(xù)監(jiān)測等優(yōu)點(diǎn)。因此,非接觸式連續(xù)預(yù)測是目前突出預(yù)測的主要研究方向。在“九五”攻關(guān)成果的基礎(chǔ)上,針對掘進(jìn)工作面煤與瓦斯突出非接觸動態(tài)預(yù)測預(yù)報(bào)的需要,分別研究出了基于動態(tài)瓦斯涌出規(guī)律原理、AE聲發(fā)射原理和電磁輻射原理的工作面突出危險(xiǎn)性連續(xù)監(jiān)測技術(shù)與裝備。
通過分析瓦斯涌出動態(tài)變化規(guī)律與突出危險(xiǎn)性的關(guān)系、實(shí)時監(jiān)測瓦斯動態(tài)涌出特征波形、提取與突出危險(xiǎn)性相關(guān)的特征指標(biāo),建立了煤巷掘進(jìn)炮后30分鐘的噸煤瓦斯動態(tài)涌出量指標(biāo)、瓦斯涌出變異系數(shù)指標(biāo)、炮后瓦斯涌出最大速率指標(biāo)等連續(xù)預(yù)測指標(biāo),研究確定了這幾種指標(biāo)與炮掘工作面突出危險(xiǎn)性的關(guān)系及指標(biāo)臨界值,以此綜合判斷工作面所處地點(diǎn)的安全狀況以及前方的潛在危險(xiǎn)性,實(shí)現(xiàn)了炮掘工作面瓦斯動態(tài)涌出預(yù)測,為我國煤礦提供了一種新的瓦斯涌出量預(yù)測方法和煤與瓦斯突出預(yù)測工藝技術(shù);
開發(fā)出了一套AE聲發(fā)射監(jiān)測煤與瓦斯突出的技術(shù)裝備,提出了AE聲發(fā)射濾噪綜合處理技術(shù)和方法,通過阻噪、隔噪、抑噪、濾噪和有效AE信號提取等途徑,實(shí)現(xiàn)了有效濾噪的目的,取得了歷年來濾噪研究中最有突破性進(jìn)展的研究成果,研究出了包括傳感器在內(nèi)的AE聲發(fā)射預(yù)測工藝技術(shù),分析和總結(jié)了煤巖破壞AE聲發(fā)射規(guī)律、AE聲發(fā)射與瓦斯動力災(zāi)害的關(guān)系;
通過連續(xù)監(jiān)測含瓦斯煤巖流變破壞過程中產(chǎn)生的電磁輻射信號強(qiáng)度和脈沖數(shù)及其變化的研究,實(shí)現(xiàn)了對煤與瓦斯突出等煤巖動力災(zāi)害現(xiàn)象的預(yù)測預(yù)報(bào),研究并揭示了電磁輻射與煤與瓦斯突出影響因素間的關(guān)系,提出了臨界值法與動態(tài)趨勢法相結(jié)合的煤巖動力災(zāi)害預(yù)警方法,開發(fā)成功了煤巖動力災(zāi)害非接觸電磁輻射連續(xù)監(jiān)測儀,實(shí)現(xiàn)了煤巖動力災(zāi)害的非接觸、連續(xù)動態(tài)監(jiān)測及煤與瓦斯突出預(yù)警。
2.4 高產(chǎn)高效礦井瓦斯災(zāi)害綜合治理技術(shù)
加強(qiáng)瓦斯災(zāi)害的治理是防止煤礦重特大事故發(fā)生的重要保證。高瓦斯煤層群保護(hù)層開采、低透氣性煤層瓦斯強(qiáng)化抽放、巷道邊掘邊抽等技術(shù)是瓦斯治理的有效措施,也一直都是煤礦瓦斯治理的重點(diǎn)和難點(diǎn)。在煤層群保護(hù)層開采方面,通過開展了保護(hù)層作用機(jī)理的研究,利用三維離散單元法對淮南礦區(qū)保護(hù)層開采后,采空區(qū)頂、底板煤巖體應(yīng)力重新分布的規(guī)律、頂?shù)装遄冃魏推茐奶卣鬟M(jìn)行了數(shù)值模擬研究,從理論上計(jì)算了保護(hù)層開采后卸壓范圍向頂、底板方向發(fā)展的深度,為確定被保護(hù)層的保護(hù)效果和卸壓范圍提供了可靠的理論依據(jù)。
針對首采保護(hù)層開采時,上下高瓦斯突出煤層的瓦斯集中向首采工作面涌出的特點(diǎn),并考慮到確保和提高防突效果的要求,試驗(yàn)成功了多種首采層瓦斯綜合治理技術(shù)措施:
保護(hù)層底板巷道+上向穿層鉆孔抽放瓦斯技術(shù)、被保護(hù)層頂板煤(巖)巷道+下向穿層鉆孔抽放技術(shù)、首采層(保護(hù)層)頂板巷道抽放技術(shù)、首采層(保護(hù)層)頂板走向鉆孔抽放技術(shù)、首采層(保護(hù)層)工作面采空區(qū)埋管抽放技術(shù)、首采層(保護(hù)層)掘進(jìn)工作面邊掘邊抽技術(shù)。在試驗(yàn)研究中還在實(shí)際層間距70m(相對層間距35倍)近水平煤層群的下保護(hù)層開采和80-90~急傾斜近距離煤層群的下保護(hù)層開采上取得了重大進(jìn)展;
在順煤層強(qiáng)化抽放方面上,通過試驗(yàn)和理論研究,形成了一套在順煤層鉆孔中運(yùn)用高壓水射流擴(kuò)孔和鉆擴(kuò)一體化技術(shù)提高瓦斯抽放效果的成套技術(shù)和裝備,以及對石門揭煤抽、排瓦斯鉆孔擴(kuò)孔的工藝技術(shù)和方法。擴(kuò)孔后鉆孔直徑達(dá)到200-300mm,為擴(kuò)孔前的4.5倍,最大擴(kuò)孔直徑達(dá)619.9mm。擴(kuò)一個鉆孔的時間相當(dāng)于施工一個鉆孔時間的1/6,而一個擴(kuò)孔鉆孔的抽排放瓦斯及防突效果相當(dāng)于2個以上的鉆孔,明顯提高了瓦斯抽放的效果;
在瓦斯抽放效果評價方面,研究了根據(jù)煤層的最小突出瓦斯壓力、瓦斯含量為依據(jù),合理確定評價預(yù)抽防突措施有效性的預(yù)抽率指標(biāo)和臨界值的方法。下向鉆孔及深孔預(yù)裂爆破是提高瓦斯抽放效果的另一重要技術(shù)途徑。通過試驗(yàn)研究,解決了下向鉆孔施工中的排渣、排水等技術(shù)難題,取得了下向孔鉆探長度達(dá)到70.1m的良好效果。研究中完善了適合于高瓦斯低透氣性、有突出危險(xiǎn)煤層深孔控制預(yù)裂爆破強(qiáng)化抽放瓦斯技術(shù)和石門快速揭煤技術(shù);
對于單一低透氣性突出煤層巷道掘進(jìn)的瓦斯抽放技術(shù)難題,通過理論分析和試驗(yàn)研究,發(fā)現(xiàn)煤層巷道掘進(jìn)工作面和巷道兩幫的煤體在松動和原始煤體之間存在的隨巷道向前掘進(jìn)而向前移動的蠕變“u”形圈,在“u”形圈內(nèi)煤層的透氣系數(shù)成百倍地增加;
分析了煤層賦存參數(shù)、瓦斯抽放參數(shù)對抽放鉆孔抽放瓦斯效果的影響,確定了有效抽放半徑與抽放時間的關(guān)系、抽放負(fù)壓和抽放量的關(guān)系,并據(jù)此合理布置邊抽邊掘鉆孔,其截流抽放瓦斯率可達(dá)到30%以上,并且煤體的強(qiáng)度有較大增加。
2.5 礦井通風(fēng)系統(tǒng)安全可靠性評價與決策技術(shù)
礦井通風(fēng)是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵性環(huán)節(jié),合理的通風(fēng)是防止瓦斯積聚、抑制煤炭自燃和火災(zāi)蔓延擴(kuò)大的重要手段,通風(fēng)系統(tǒng)布置不合理或管理不當(dāng),則是導(dǎo)致瓦斯積聚和自然發(fā)火及造成瓦斯、火災(zāi)事故進(jìn)一步擴(kuò)大的主要原因。集約化生產(chǎn)的大型礦井實(shí)行一礦一面已成趨勢,要求通風(fēng)系統(tǒng)具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性、可靠性和合理性,具有較強(qiáng)的抗災(zāi)能力。
我國開展了礦井通風(fēng)系統(tǒng)安全可靠性評價和決策技術(shù)的研究,建立了基于評價指標(biāo)體系和網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù)的兩種礦井通風(fēng)系統(tǒng)可靠性評價理論體系、評價方法和數(shù)學(xué)模型,開發(fā)了智能化、可視化通風(fēng)系統(tǒng)可靠性評價和決策支持系統(tǒng)軟件。
在災(zāi)變風(fēng)流動態(tài)模擬及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)方面,研究并完善了一維動態(tài)模擬技術(shù),開發(fā)了礦井災(zāi)害風(fēng)流流動模擬的GIS顯示系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)變動態(tài)模擬結(jié)果在礦井通風(fēng)系統(tǒng)圖各巷道通風(fēng)參數(shù)的動態(tài)顯示,提高模擬結(jié)果與各巷道的對應(yīng)性,減少礦井災(zāi)害防治及救災(zāi)決策中應(yīng)用災(zāi)變狀態(tài)各參數(shù)的失誤率,提高決策效率。研究出了礦井火災(zāi)區(qū)域內(nèi)煙流流動的三維數(shù)值模擬研究和礦井巷道中火災(zāi)煙流流動的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。
在通風(fēng)系統(tǒng)自動調(diào)控方面,研究成功了井下自動控制風(fēng)門及遠(yuǎn)程控制技術(shù),研制出了帶有卸壓窗和撞桿自動開啟裝置的遠(yuǎn)程自控風(fēng)門,實(shí)現(xiàn)了井下人、車信號分離,采用控制命令分級管理的方法,徹底貫徹了“生產(chǎn)服從救災(zāi),行人服從行車”的風(fēng)門管理理念,有效地提高了通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全可靠性。
作為配套技術(shù)研究,將礦井通風(fēng)系統(tǒng)安全可靠性評價和決策技術(shù)、礦井災(zāi)變風(fēng)流動態(tài)模擬及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和井下風(fēng)門遠(yuǎn)程控制技術(shù)等有機(jī)整合成一體,開發(fā)了軟件平臺,初步實(shí)現(xiàn)了礦井通風(fēng)系統(tǒng)從監(jiān)測、分析、決策到控制等各環(huán)節(jié)的閉環(huán)運(yùn)行。
3 存在的問題和急需開展的研究
煤炭是我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)能源,煤礦安全是煤炭工業(yè)走新型工業(yè)化道路、可持續(xù)發(fā)展的前提和保證。瓦斯災(zāi)害治理是煤礦安全工作的重點(diǎn)。對煤礦瓦斯災(zāi)害進(jìn)行監(jiān)測監(jiān)控、預(yù)警防治等瓦斯綜合治理技術(shù)措施,是減少煤礦傷亡事故,提高安全生產(chǎn)水平的重要手段。目前,煤礦安全工作面臨兩大的挑戰(zhàn):
一是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,生產(chǎn)高效集約化程度的提高,瓦斯涌出量倍增,產(chǎn)塵強(qiáng)度大幅度上升,通風(fēng)壓力增大,瓦斯煤塵爆炸、煤與瓦斯突出等災(zāi)害事故的預(yù)防難度增大;
二是礦井生產(chǎn)水平的逐年延伸,地應(yīng)力增大,瓦斯涌出量也增大、煤與瓦斯突出和沖擊地壓危險(xiǎn)性增加,惡化了煤礦生產(chǎn)條件,增大了生產(chǎn)中的不安全性。為此,煤礦安全技術(shù)也需從兩個方面開展攻關(guān)研究:
(1)根據(jù)礦區(qū)煤層條件不同、瓦斯賦特征不同、生產(chǎn)條件的變化,采用新的科技手段進(jìn)一步完善提高現(xiàn)有瓦斯災(zāi)害治理技術(shù)體系并進(jìn)行適應(yīng)性研究,如采用現(xiàn)代通訊技術(shù)、自控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù),解決我國現(xiàn)有煤礦安全監(jiān)測系統(tǒng)相互不兼容、無法互聯(lián)互通的技術(shù)難題;
(2)不斷解決瓦斯治理技術(shù)研究中出現(xiàn)的新問題,如伴隨我國東部深井開采帶來了“三高”和深部礦井的延期突出問題,松軟低透氣性煤層長鉆孔瓦斯抽放技術(shù)難題。這些問題急需開展科技攻關(guān)加以解決。
4 結(jié) 論
瓦斯災(zāi)害治理新技術(shù)在淮南礦區(qū)進(jìn)行了試驗(yàn)和應(yīng)用,取得了經(jīng)濟(jì)、社會、安全環(huán)境的多重效益。這些研究成果對我國煤礦生產(chǎn)條件和瓦斯災(zāi)害特點(diǎn)具有很強(qiáng)的針對性和適應(yīng)性,具體成果表現(xiàn)為:
(1)瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)性預(yù)測評價技術(shù)在淮南潘三礦、張集礦應(yīng)用表明,評價結(jié)果準(zhǔn)確可靠,具有很強(qiáng)的操作性和實(shí)用性,為預(yù)防煤礦瓦斯煤塵爆炸提供了重要技術(shù)支撐。
(2)瓦斯地質(zhì)、動力區(qū)劃和地球物理探測方法的煤與瓦斯突出預(yù)測技術(shù)是經(jīng)實(shí)踐證明是有效的,是減小防突工程量、提高防突效果的保障技術(shù)措施。
(3)AE聲發(fā)射、電磁輻射等非接觸連續(xù)監(jiān)測技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,并進(jìn)入實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化階段。
(4)保護(hù)開采、顧煤層瓦斯強(qiáng)化抽放技術(shù)在聯(lián)合攻關(guān),取得了理論、技術(shù)和試驗(yàn)研究的重大進(jìn)展,是淮南礦區(qū)治理瓦斯的有效技術(shù)途徑。
(5)通風(fēng)系統(tǒng)的監(jiān)測、可靠性評價技術(shù)隨著礦井集約化水平的提高會越來越突現(xiàn)其基礎(chǔ)作用,而虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)要達(dá)到應(yīng)用階段仍需開展大量工作。